Nous modéliserons le système comme indiqué ci-contre.

Nous ajouterons l'effort connu du vérin. Le logiciel de simulation le modélisera par une action sur le bâti connu et une action mutuelle sur la tige du vérin.

Nous ajouterons pour finir les deux efforts extérieurs inconnus liés à l'extrémité de chaque pince.

Nous avons ici 5 pièces(bâti exclu) et nous pouvons définir ES=5x6=30 équations de la statique (en projection sur les axes X,Y et Z) pour 28 inconnues de liaisons et 2 efforts extérieurs inconnus soit 30 inconnues à déterminer pour 30 équations. Le logiciel pourra résoudre le système.