On remplace L3 et L6 par des rotules.

Détermination du degré d'hyperstatisme:

h=m+6µ-Ic avec m le degré de mobilité: ici il n'y a qu'une mobilité utile mu=1 et une mobilité interne (la rotation de la tige du vérin suivant X) mi=1 d'ou m=2

le nombre de cycle indépendant µ = N_L - N_P +1, ici j'ai N_L= 7 liaisons et N_P= 6 solides d'où µ = 2

et pour finir les inconnues cinématiques pour chaque liaisons: (L1): 2 inconnues (L2): 2 inconnues (L3): 3 inconnues (L4): 1 inconnue (L5): 2 inconnues (L6): 3 inconnues et (L7): 1 inconnue d'où Ic=14 soit h=2+(6×2)-14

h=0 Cette modélisation est donc isostatique.

Hypothèse simplificatrice: le système présente une sysmétrie géométrique, ainsi qu'une sysmétrie supposée des efforts. Nous modélisons le système que sur une moitié.

h=m+6µ-Ic avec m le degré de mobilité: ici il n'y a qu'une mobilité utile d'où mu=1 et une mobilité interne mi=1 d'où m=2

le nombre de cycle indépendant µ = N_L - N_P +1, ici j'ai N_L= 4 liaisons et N_P= 4 solides d'où µ = 1

et pour finir les inconnues cinématiques pour chaque liaisons: (L1): 2 inconnues (L2): 2 inconnues (L3): 3 inconnues (L4): 1 inconnue d'où Ic=8 soit h=2+(6×1)-8

h=0 Cette modélisation est isostatique.